миди клава это и есть миди контроллер, это конкретный вид миди контроллера.

если в двух словах, то миди конроллер это устройство котрое посылает команды
в семплер или виртуальный синтезатор, и далее команды превращаются в звук.

миди клавиатура, драмм машинки, есть еще миди гитары и еще
другие инструменты это и есть миди контроллеры...