Ты же, вроде, работал совсем недавно (наверное, и сейчас работаешь) в Adobe Audition. Если он ещё стоит у тебя, то вот и софт. Просто заимпорть туда видеофайл, аудио извлечётся само.

А далее в нём Pitch Shifter запользуй. В риал тайме крути ручки транспозиции и слушай, пока человеческий голос не услышишь :)